Isaac ROS 5.0 de NVIDIA : gratuit, open source, avec compétences pour agents IA
La nouvelle version du logiciel pour robots suit les objets plus vite et ajoute des compétences prêtes à l’emploi pour que des agents IA aident à configurer les robots.
NVIDIA a publié un logiciel gratuit qui aide à construire des robots. Il suit les objets plus vite, et il vient avec des compétences prêtes à l’emploi pour que des assistants IA aident à configurer les robots. C’est un outil pour ceux qui construisent des robots, pas un produit à acheter.
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Pourquoi c’est important
Cela réduit le travail nécessaire pour construire des robots sur matériel NVIDIA. C’est un outil pour développeurs, pas un produit à acheter.
Passez : c’est un outil pour les développeurs de robots.
Les détails
- Publié le 22 septembre 2026 à ROSCon, à Toronto ; gratuit et open source sur GitHub.
- NVIDIA affirme que FoundationPose suit les objets jusqu’à 5,5 fois plus vite.
- Selon NVIDIA, CuMotion planifie des trajets de robot sans collision en 2 à 5 millisecondes.
- Ajoute la prise en charge de ROS Lyrical et d’Ubuntu 24.04.
- Fonctionne sur des appareils allant du Jetson Orin Nano au Jetson Thor.
Sources
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