Boston Dynamics dote Atlas d’une main à 13 articulations, sans auriculaire
La main redessinée d’Atlas a un pouce et trois doigts, double ses articulations de 7 à 13 et peut tenir des outils électriques.
Boston Dynamics a donné à son robot Atlas une nouvelle main avec un pouce et trois doigts. Elle se plie de plus de façons que l’ancienne et peut tenir des outils comme des perceuses. L’auriculaire a été supprimé car il ne valait pas l’effort en plus.
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Pourquoi c’est important
Les mains décident de ce qu’un humanoïde peut réellement faire. Celle-ci est conçue pour le travail en usine et la production de masse, pas pour ressembler à une main humaine.
À suivre : les robots n’ont pas besoin de mains qui ressemblent aux nôtres.
Les détails
- La main a 13 degrés de liberté, contre 7 sur les versions précédentes.
- Elle a un pouce à 4 degrés de liberté et trois doigts à 3 chacun ; l’auriculaire a été supprimé.
- Boston Dynamics dit qu’elle peut tenir des outils à gâchette comme des perceuses, des meuleuses, des cloueuses et des chalumeaux de soudure.
- Elle est conçue pour la fabrication en série et pour l’entraînement en simulation.
- L’équipe robotique dit qu’ajouter un auriculaire ne valait pas la complexité supplémentaire.
Sources
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