波士顿动力为Atlas换上13关节新手,取消了小指
重新设计的Atlas手有一根拇指和三根手指,关节数从7个翻倍到13个,可以握住电动工具。
波士顿动力给它的Atlas机器人换了一只新手,有一根拇指和三根手指。它比旧手能弯折的方式更多,还能握住电钻之类的工具。小指被取消了,因为不值得多花那份功夫。
13自由度
炒作检查
炒作5
实际3
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为什么重要
手决定了人形机器人实际能做什么。这只手是为工厂作业和量产设计的,而不是为了看起来像人手。
适合大多数人
关注:机器人不需要长得像我们的手。
细节
- 这只手有13个自由度,早期版本为7个。
- 拇指有4个自由度,三根手指各有3个;小指被取消。
- 波士顿动力称,它可以握住电钻、角磨机、钉枪和焊枪等带扳机的工具。
- 它为大规模制造和仿真训练而设计。
- 机器人团队称,加一根小指不值得增加额外的复杂度。
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