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波士顿动力为Atlas换上13关节新手,取消了小指

重新设计的Atlas手有一根拇指和三根手指,关节数从7个翻倍到13个,可以握住电动工具。

13自由度

炒作检查

炒作5
实际3
名副其实

声势与实际变化相符。

为什么重要

手决定了人形机器人实际能做什么。这只手是为工厂作业和量产设计的,而不是为了看起来像人手。

适合大多数人

关注:机器人不需要长得像我们的手。

细节

  • 这只手有13个自由度,早期版本为7个。
  • 拇指有4个自由度,三根手指各有3个;小指被取消。
  • 波士顿动力称,它可以握住电钻、角磨机、钉枪和焊枪等带扳机的工具。
  • 它为大规模制造和仿真训练而设计。
  • 机器人团队称,加一根小指不值得增加额外的复杂度。

来源

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