Boston Dynamics montre une main humanoïde à quatre doigts et 13 actionneurs
L'entreprise explique pourquoi sa nouvelle main de robot supprime l'auriculaire, et comment la conception vise la fabrication en série.
Boston Dynamics a construit une nouvelle main pour son robot humanoïde. Elle a quatre doigts et non cinq, ce qui la rend plus simple et plus solide. L'entreprise veut en fabriquer beaucoup.
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Pourquoi c’est important
Les mains déterminent ce qu'un robot humanoïde peut saisir. Une conception plus simple peut être plus facile à construire en grand nombre.
À suivre : les mains de robots deviennent plus simples et plus robustes.
Les détails
- La main a quatre doigts et 13 degrés de liberté, avec un actionnement direct.
- Boston Dynamics a supprimé l'auriculaire et réduit la taille de la pince.
- Une conception à deux pouces a été envisagée puis rejetée, jugée trop complexe et coûteuse.
- Les 13 actionneurs sont identiques et entièrement protégés, et les câbles ne traversent pas les articulations.
- La main est utilisée au siège de l'entreprise, mais n'équipe pas encore toute la flotte de robots.
Sources
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