Boston Dynamics 展示四指人形机器人手，配 13 个执行器
公司解释了新机器人手为何去掉小指，以及这一设计如何面向量产。
Boston Dynamics 为它的人形机器人做了一只新手。它有四根手指而不是五根，这样更简单也更结实。公司想要造很多只。
13相同的执行器
为什么重要
手决定了人形机器人能拿起什么。更简单的设计可能更容易大批量制造。
适合大多数人
关注：机器人的手正变得更简单、更结实。
细节
- 这只手有四根手指和 13 个自由度，采用直接驱动。
- Boston Dynamics 去掉了小指，并把夹爪做得更小。
- 团队考虑过双拇指设计，但认为过于复杂和昂贵而放弃。
- 13 个执行器完全相同且完全封闭，线缆不跨越关节。
- 这只手已在公司总部使用，但尚未装到整个机器人机队上。
来源
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