TU Delft dote un petit drone de moustaches pour qu'il se repère dans le noir
Des chercheurs ont construit un drone avec deux moustaches tactiles. Il a suivi des murs et trouvé des sorties dans l'obscurité totale.
Les souris utilisent leurs moustaches pour sentir les murs dans le noir. Des scientifiques ont donné à un petit drone deux moustaches qui fonctionnent pareil. Ce n'est qu'une expérience pour l'instant.
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Pourquoi c’est important
Les petits drones sont trop légers pour porter de lourdes caméras ou un lidar. Les moustaches sont un moyen léger de repérer les murs.
À voir : des drones qui sentent comme une souris.
Les détails
- Ce travail vient de TU Delft et a été publié dans Nature Communications.
- Chaque moustache est un fil de nitinol de 200 mm avec trois capteurs de pression à sa base.
- Le toucher est mesuré en moins de 2 millisecondes, avec une précision millimétrique.
- Le drone a deux moustaches à l'avant, donc il ne détecte pas les obstacles sur les côtés.
- Il doit d'abord toucher un mur, donc il ne peut pas voler vite dans des lieux inconnus. C'est un prototype de recherche.
Sources
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