代尔夫特理工大学给小无人机装上胡须,黑暗中也能摸索飞行
研究人员做了一架带有两根触觉胡须的无人机。它在完全黑暗中沿着墙飞行,并找到了出口。
老鼠用胡须在黑暗中感知墙壁。科学家给一架小无人机装了两根同样工作的胡须。目前只是实验。
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为什么重要
小型无人机太轻,带不动沉重的摄像头或激光雷达。胡须是一种轻便的墙壁感知方式。
适合大多数人
值得一看:像老鼠一样用触觉的无人机。
细节
- 这项工作来自代尔夫特理工大学(TU Delft),发表于 Nature Communications。
- 每根胡须是一根 200 mm 的镍钛诺丝,根部有三个压力传感器。
- 触碰在 2 毫秒内即可测得,精度达到毫米级。
- 无人机前方有两根胡须,因此感知不到两侧的障碍物。
- 它必须先碰到墙,所以无法在未知环境中高速飞行。这是一个研究原型。
关注仅限研究,暂无产品计划。
来源
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