Shanghai : 100 heures de données portables pour former des robots
Une équipe du laboratoire d'IA de Shanghai et de deux universités a conçu un dispositif portable qui capte corps, mains et toucher pour les robots.
Des chercheurs ont fait porter une caméra, des capteurs et des gants à une personne qui travaille. Ils veulent que le robot apprenne de ses gestes. Pour l'instant, cela marche seulement dans un ordinateur.
Test du battage
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Pourquoi c’est important
Les robots ont besoin de beaucoup de données sur les gestes humains. Ce dispositif les recueille du point de vue de la personne.
À suivre : voici comment les robots apprendront peut-être nos métiers.
Les détails
- L'équipe vient du laboratoire d'IA de Shanghai, de l'université du Zhejiang et de l'université Jiao Tong de Shanghai ; le jeu de données s'appelle EgoExplorer.
- Le dispositif comprend une GoPro HERO13 sur la tête, cinq capteurs VIVE et des gants pour les doigts et le toucher.
- Les chercheurs ont enregistré 100 heures, surtout des tâches professionnelles, avec vidéo, mouvements du corps et toucher.
- L'erreur sur les points du corps a baissé de 71,9 % face à la meilleure référence.
- L'entraînement s'est fait seulement en simulation sur un Unitree G1 ; c'est une prépublication, pas encore évaluée par des pairs.
Sources
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