上海研究团队用可穿戴装置记录 100 小时数据，用于训练机器人
上海人工智能实验室与两所高校的团队做出可穿戴装置，记录身体、双手和触觉，供机器人学习。
研究人员让人戴着摄像头、传感器和手套工作，希望机器人从这些动作中学习。目前只在电脑里试过。
100 小时人类活动数据
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炒作4
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为什么重要
机器人需要大量人体动作数据，这套装置从佩戴者自己的视角采集。
适合大多数人
关注：机器人也许将来就这样学会我们的工作。
细节
- 团队来自上海人工智能实验室、浙江大学和上海交通大学，数据集名为 EgoExplorer。
- 装置包括头戴 GoPro HERO13、五个 VIVE 追踪器，以及记录手指动作和触觉的手套。
- 研究者录制了 100 小时数据，以专业任务为主，含视频、身体动作和触觉。
- 身体关键点误差比最强基线降低 71.9%。
- 训练只在 Unitree G1 的仿真中进行；这是尚未同行评审的早期预印本。
关注关注这项研究；离产品还远，仍在仿真阶段。
来源
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