Inspiré de la comatule, un robot nage de 3 façons avec 2 actionneurs
Une équipe de la North Carolina State University a conçu un robot souple qui nage de trois façons avec deux actionneurs au lieu de six.
Des chercheurs ont fabriqué un robot qui nage comme un animal marin appelé comatule. Il se déplace de trois façons avec seulement deux moteurs. C'est de la recherche en laboratoire, pas un produit.
Test du battage
Le bruit correspond au vrai changement.
Notre avis éditorial, fondé sur les sources ci-dessous. Comment nous notons
Pourquoi c’est important
Un corps bien conçu pourrait rendre les robots sous-marins plus simples et plus légers que d'ajouter des moteurs.
À suivre : la nature inspire toujours les robots.
Les détails
- Le robot s'inspire de la comatule, un animal marin aux bras souples.
- Il se déplace en trois dimensions avec des membres souples et deux actionneurs ; le chercheur Jie Yin dit qu'il en faut normalement six.
- Mode méduse : il monte, descend et peut rester en place.
- Mode poisson : un seul actionneur le fait avancer ou reculer.
- Mode rotor : en alternant les deux actionneurs, il tourne sur lui-même.
- Les chercheurs espèrent qu'il portera des caméras, soulèvera des objets et travaillera avec d'autres robots aquatiques ; la source ne donne aucun calendrier produit.
Sources
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