受羽星启发的水下机器人：仅用两个驱动器实现三种运动模式
北卡罗来纳州立大学团队做出软体机器人，用两个驱动器而非六个，就能以三种方式游动。
研究人员做了一个像羽星那样游动的机器人。它只用两个电机，就能以三种方式移动。这是实验室研究，不是产品。
2 个驱动器，通常需要六个
为什么重要
巧妙的身体设计，可能让水下机器人比堆叠多个电机更简单、更轻。
适合大多数人
关注：大自然不断启发机器人。
细节
- 机器人的灵感来自羽星，一种带有柔软腕足的海洋动物。
- 它靠柔性肢体和两个驱动器实现三维运动；研究者 Jie Yin 说通常至少需要六个。
- 水母模式：可上升、下降，并能悬停。
- 鱼模式：启动一个驱动器即可前进或后退。
- 旋翼模式：交替驱动两个驱动器可原地转向。
- 研究者希望它能携带相机、提起物体并与其他水下机器人协作；来源未给出产品时间表。
关注早期研究，离可购买的产品还很远。
来源
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