De petits robots devinent la forme d'une arène en échangeant des messages courts
Des chercheurs de Sorbonne Université et de l'université de Tokyo ont fait distinguer à un essaim de robots une arène en disque d'une arène en anneau, sans carte, caméra ni ordinateur central.
De très petits robots échangent des nombres simples avec leurs voisins. Grâce à eux, ils apprennent la forme de la pièce, sans carte ni caméra.
Test du battage
Le bruit correspond au vrai changement.
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Pourquoi c’est important
L'idée est simple et pourrait aider des essaims bon marché là où le GPS manque, mais il s'agit encore d'un test de laboratoire.
À suivre : science amusante, loin des produits.
Les détails
- L'étude paraît dans Science Robotics, avec des chercheurs de Sorbonne Université et de l'université de Tokyo.
- Chaque robot garde un nombre comme une « température » et l'échange avec ses seuls voisins, qui se diffuse comme la chaleur.
- D'après l'évolution de son nombre, chaque robot estime une « signature » et la compare à des formes connues.
- Avec de vrais robots, les Kilobots ont trouvé la bonne arène dans 22 essais sur 30, et un groupe de 25 Pogobots dans les 30.
- L'équipe a testé la reconnaissance de forme seulement, pas la navigation, et les robots restaient immobiles pendant l'estimation.
Sources
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