小机器人只靠交换短消息就能识别场地形状
索邦大学和东京大学的研究者让机器人集群在没有地图、摄像头和中央计算机的情况下，分辨圆盘形与环形场地。
非常小的机器人和邻居交换简单的数字。靠这些数字，它们就能知道自己所在房间的形状，不需要地图，也不需要摄像头。
30/3025 台 Pogobot 全部判断正确
炒作检查
炒作2
实际1
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为什么重要
这个想法很简单，可能帮助廉价集群在没有 GPS 的地方工作，但仍是实验室测试。
适合大多数人
关注：有趣的科学，离产品还远。
细节
- 研究发表在《科学·机器人学》，作者来自索邦大学和东京大学。
- 每台机器人持有一个像“温度”的数字，只与邻居交换，数值像热一样扩散。
- 每台机器人根据自己数字的变化估算一个“特征”，再与已知形状对比。
- 真实实验中，Kilobot 在 30 次中有 22 次判断正确，25 台 Pogobot 的集群 30 次全对。
- 团队只测试了形状识别，没有测试导航，估算时机器人保持不动。
来源
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