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英伟达开放四个Cosmos 3模型,用于驾驶与机器人仿真

开放权重模型可生成交互式视频,用于自动驾驶数据和机器人仿真,可在Hugging Face下载。

图片:Hugging Face Blog (NVIDIA)
4个新的开放模型

炒作检查

炒作4
实际3
名副其实

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实际 = 在日常使用中真的有影响。炒作 = 声势比实际更大。只能投一票,且不能更改。

为什么重要

开发者可以直接试用现成的仿真模型,无需从零搭建,并按许可证用于商业用途。

适合大多数人

跳过:对你没有影响。

细节

  • 四个模型为Transfer-Auto、Sim-Auto、Sim-Transfer和Sim-Bimanual,均基于Cosmos 3 Nano。
  • Transfer-Auto最多可用11路摄像头生成驾驶数据,并变换天气和光照。
  • Sim-Bimanual根据机器人动作预测视频,用于双臂仿真。
  • 许可证为OpenMDW1.1,按其条款允许商业和非商业使用。
  • 模型检查点在Hugging Face的cosmos3-examples集合中,代码在GitHub上。
试试面向开发者:开放,可直接试用。

来源

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