Le MIT planifie les trajets de drones autour d'obstacles mobiles : 12 vols réels
Un planificateur pour drones en lieux inconnus et changeants, comme les sites de sauvetage. Il a évité tous les obstacles mobiles en 12 vols d'essai.
Le MIT a conçu un moyen pour les drones de planifier des trajets sûrs quand les objets autour d'eux bougent. Cela a fonctionné lors de 12 vols réels. C'est de la recherche, pas quelque chose que vous pouvez acheter.
Test du battage
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Pourquoi c’est important
Des drones capables d'éviter des débris en mouvement pourraient un jour aider aux recherches et au sauvetage.
Passez : de la recherche, pas un produit.
Les détails
- L'auteur principal Kota Kondo et ses collègues ont publié SANDO dans IEEE Transactions on Robotics.
- Il lui faut seulement une limite maximale de la vitesse des obstacles, pas une prévision de leurs trajectoires.
- Il construit un couloir sûr, qui change avec le temps, autour des obstacles suivis, et trouve le chemin le plus rapide à l'intérieur.
- La garantie contre les collisions ne tient que si les obstacles restent sous la vitesse supposée.
- En simulation, il a atteint ses buts plus vite que plusieurs autres systèmes. Lors de 12 vols réels, il a évité tous les obstacles mobiles.
Sources
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