MIT 的 SANDO 为无人机规划绕开移动障碍的路线，12次实飞
研究人员开发了一款规划器，用于搜救现场等未知且不断变化的环境中的无人机。在12次测试飞行中，它避开了所有移动障碍物。
MIT 做出了一种方法，让无人机在周围物体移动时规划安全路线。它在12次真实飞行中奏效。这是研究成果，现在还买不到。
12次真实测试飞行
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为什么重要
能躲开移动碎片的无人机，也许有一天能帮助搜索和救援。
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细节
- 主要作者 Kota Kondo 及同事在 IEEE Transactions on Robotics 上发表了 SANDO。
- 它只需要障碍物移动速度的上限，不需要预测它们的路径。
- 它在被跟踪的障碍物周围建立一条随时间变化的安全通道，并在其中找出最快路径。
- 只有当障碍物的速度不超过假设值时，避免碰撞的保证才成立。
- 在模拟中，它比其他几种系统更快到达目标。在12次真实飞行中，它避开了所有移动障碍物。
关注仅限研究。未公布发布计划。
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