SANDO من MIT يخطط مسارات الدرون حول العوائق المتحركة في 12 رحلة حقيقية

من فريق GetNews · تحرير سام كالدر

بنى باحثون مخططا للدرون في أماكن مجهولة ومتغيرة مثل مواقع البحث والإنقاذ. وتجنب كل عائق متحرك في 12 رحلة اختبار.

12رحلة اختبار حقيقية

فحص الضجة

ضجة3

أثر2

على قدر الضجة

الضجة تناسب حجم التغيير الحقيقي.

رأينا التحريري، بناء على المصادر أدناه. كيف نقيم

رأينا ورأي القراء آراء، وليست تقريرا لحقائق عن منتج.

لماذا يهمك

الدرون القادر على تفادي الحطام المتحرك قد يساعد في البحث والإنقاذ يوما ما.

لمعظم الناس

تجاوز: بحث علمي وليس منتجا.

نشر الباحث الرئيسي Kota Kondo وزملاؤه نظام SANDO في IEEE Transactions on Robotics.
يحتاج فقط إلى حد أعلى لسرعة حركة العوائق، لا إلى توقع مساراتها.
يبني ممرا آمنا يتغير مع الوقت حول العوائق المرصودة، ويجد أسرع مسار داخله.
ضمان تفادي الاصطدام لا ينطبق إلا إذا بقيت العوائق دون السرعة المفترضة.
في المحاكاة وصل إلى الأهداف أسرع من عدة أنظمة أخرى. وفي 12 رحلة حقيقية تفادى كل العوائق المتحركة.

تابعبحث فقط. لم تشارك أي خطط للإطلاق.

ينقله موقع موثوق واحد. لم يتأكد بعد. افتح المصادر وتحقق منا.

كتبناه بمساعدة أدوات الذكاء الاصطناعي، وراجعناه على المصادر أعلاه. كيف نعمل

لاحظت خطأ؟ أخبرنا وسنصححه.