Boston Dynamics met des roues aux pieds d’Atlas pour tester le contrôle global
La nouvelle vidéo montre Atlas rouler vite sur sol plat et marcher sur les obstacles ; la société parle d’une expérience de recherche.
Boston Dynamics a mis des roues aux pieds de son robot Atlas pour qu’il roule vite sur sol plat et marche devant les obstacles. C’est une expérience scientifique, pas un produit à vendre.
Test du battage
Plus bruyant que ce qu’il mérite. Le vrai changement est plus modeste.
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Pourquoi c’est important
L’expérience teste les limites des actionneurs et la méthode de contrôle sur un terrain imprévisible, sans promettre de produit à roues.
À suivre : un exemple agréable de robots qui apprennent le mouvement en simulation.
Les détails
- Boston Dynamics a publié une vidéo d’Atlas avec des roues aux pieds et précise qu’il s’agit d’un banc d’essai de recherche, pas d’un produit.
- Le contrôle associe une commande classique fondée sur un modèle, pour la stabilité, et une politique d’apprentissage par renforcement du corps entier, pour les perturbations.
- Atlas passe du roulage rapide sur sol plat à la marche sur obstacles et surfaces irrégulières, et réalise des pirouettes.
- Le système a été entraîné entièrement en simulation et a fonctionné en réel avec une précision surprenante, selon l’ingénieur contrôle Andy Wu ; la modification est une roue de trottinette standard sur l’actionneur de cheville.
- L’équipe prévoit d’étudier la réaction du contrôle quand un actionneur cesse de fonctionner, ce qui compte pour la sécurité.
Sources
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