Boston Dynamics تضع عجلات في قدمي Atlas لاختبار التحكم بالجسم كله

من فريق GetNews · تحرير سام كالدر

الفيديو الجديد يظهر Atlas يتدحرج بسرعة على الأرض المستوية ويمشي فوق العوائق، وتصفه الشركة بأنه تجربة بحثية.

بحثيتجربة وليست منتجا

فحص الضجة

ضجة4

أثر1

ضجة أكبر من الأثر

ضجته أعلى مما يستحق. والتغيير الحقيقي أصغر.

رأينا التحريري، بناء على المصادر أدناه. كيف نقيم

رأيك: ضجة أم أثر حقيقي؟

أثر = سيكون له وزن في الاستخدام اليومي. ضجة = أعلى صوتا مما هو. صوت واحد ولا يمكن تغييره.

رأينا ورأي القراء آراء، وليست تقريرا لحقائق عن منتج.

لماذا يهمك

التجربة تختبر قدرة المحركات وأسلوب التحكم في أرض لا يمكن توقعها، دون وعد بمنتج بعجلات.

لمعظم الناس

تابع: فكرة ممتعة عن كيف تتعلم الروبوتات الحركة في المحاكاة.

نشرت Boston Dynamics فيديو لـ Atlas بعجلات مثبتة في قدميه، وقالت إنه منصة اختبار بحثية وليس منتجا.
يجمع التحكم بين تحكم تقليدي قائم على نموذج رياضي يعطي الثبات، وسياسة تعلم معزز لكامل الجسم تتعامل مع الاضطرابات.
يتنقل بين التدحرج السريع على أرض مستوية والمشي فوق العوائق والأسطح غير المستوية، ويؤدي دورانات سريعة.
تدرب النظام بالكامل في المحاكاة ثم عمل في الواقع بدقة مفاجئة، بحسب مهندس التحكم Andy Wu؛ والتعديل عجلة سكوتر جاهزة على مفصل الكاحل.
يخطط الفريق لدراسة تصرف التحكم عند توقف أحد المحركات عن العمل، لأهمية ذلك للسلامة.

تابعتابع نتائج اختبارات توقف المحركات في الأبحاث القادمة.

ينقله موقع موثوق واحد. لم يتأكد بعد. افتح المصادر وتحقق منا.

كتبناه بمساعدة أدوات الذكاء الاصطناعي، وراجعناه على المصادر أعلاه. كيف نعمل

لاحظت خطأ؟ أخبرنا وسنصححه.